ป้ายทะเบียน คือ ป้ายสัญลักษณ์ที่ทำจากแผ่นโลหะ โดยจะระบุหมวดตัวอักษรและตัวเลข เพื่อเป็นสัญลักษณ์แสดงว่า รถยนต์ / รถจักรยานยนต์ หรือยานพาหนะนั้น ๆ ได้รับการจดทะเบียนอย่างถูกต้องตามกฎหมาย ซึ่งป้ายทะเบียนที่พบเห็นได้ทั่วไปบนท้องถนน ส่วนใหญ่จะเป็นป้ายทะเบียนสีขาว ตัวหนังสือสีดำ แต่จริง ๆ แล้วป้ายทะเบียนยังมีสีอื่น ๆ อีกมากมาย ได้แก่ ป้ายทะเบียนรถสีเหลือง, ป้ายทะเบียนรถสีเขียว, ป้ายทะเบียนรถสีฟ้า, ป้ายแดงและป้ายทะเบียนรถที่มีลวดลายกราฟิก ซึ่งแต่ละแบบไม่ได้ใส่สีสันเพียงเพราะความสวยงาม แต่เป็นการแบ่งแยกประเภทตามลักษณะการใช้งานของรถยนต์ 

รถยนต์หรือยานพาหนะที่ต้องจดทะเบียนกับกรมการขนส่งทางบกนั้น คือรถทุกชนิดที่จะนำมาวิ่งหรือใช้งานบนท้องถนน เช่น รถยนต์ รถกระบะ รถตู้ รถบรรทุก รถสามล้อเครื่อง รถแทรกเตอร์ รถบดถนน และรถมอเตอร์ไซค์ โดยการจดทะเบียนจะแบ่งออกตามประเภทของการใช้งาน ซึ่งมีทั้งหมด 17 ประเภทด้วยกัน ได้แก่

• รย.1 - รถยนต์นั่งส่วนบุคคลไม่เกิน 7 คน
• รย.2 - รถยนต์นั่งส่วนบุคคลเกิน 7 คน
• รย.3 - รถยนต์บรรทุกส่วนบุคคล
• รย.4 - รถยนต์สามล้อส่วนบุคคล
• รย.5 - รถยนต์รับจ้างระหว่างจังหวัด
• รย.6 - รถยนต์รับจ้างบรรทุกคนโดยสารไม่เกิน 7 คน
• รย.7 - รถยนต์สี่ล้อเล็กรับจ้าง
• รย.8 - รถยนต์รับจ้างสามล้อ
• รย.9 - รถยนต์บริการธุรกิจ
• รย.10 - รถยนต์บริการทัศนาจร
• รย.11 - รถยนต์บริการให้เช่า
• รย.12 - รถจักรยานยนต์ส่วนบุคคล
• รย.13 - รถแทรกเตอร์ กำหนดลักษณะตามใช้งาน
• รย.14 - รถบดถนน ไม่ต้องกำหนดลักษณะ
• รย.15 - รถใช้งานเกษตรกรรม
• รย.16 - รถพ่วง ไม่กำหนดลักษณะ
• รย.17 - รถจักรยานยนต์สาธารณะ

อย่างไรก็ตาม รถยนต์หรือยานพาหนะต่าง ๆ ที่มีการจดทะเบียนกับกรมการขนส่งทางบกเป็นที่เรียบร้อยแล้ว ควรใช้งานรถให้ตรงกับประเภทของป้ายทะเบียนนั้น หากมีการใช้งานที่ผิดประเภทและเจ้าหน้าที่ตรวจพบจะถือว่ามีความผิดเช่นเดียวกับการใช้ป้ายซีด สีป้ายทะเบียนจาง ทำให้ไม่สามารถมองเห็นรายละเอียดต่าง ๆ เช่น หมวดอักษร ตัวเลข หรือจังหวัด ได้อย่างชัดเจน สามารถดำเนินการขอแผ่นป้ายทะเบียนใหม่ที่กรมการขนส่งทางบก 

ขอบคุณข้อมูลจาก : กรมการขนส่งทางบก, ราชกิจจานุเบกษา